Situé dans le centre de Tiradentes, le Pousada Pe da Serra dispose d'une piscine extérieure entourée de jardins et d'une connexion Wi-Fi gratuite. Le parc central de la ville se trouve à seulement 3 minutes à pied. Les chambres de style colonial sont lumineuses et offrent une vue sur le jardin. Elles sont équipées d'une salle de bains privative, d'un ventilateur et d'une télévision à écran LCD de 81 cm. Le petit-déjeuner buffet est servi dans une salle offrant une vue magnifique sur la montagne. Le menu comprend des fruits frais, des jus de fruits naturels et des spécialités régionales, telles que du pain au fromage et des gâteaux de maïs. Situé à proximité de boutiques, de bars et de restaurants, le Pousada Pé da Serra se trouve à moins de 300 mètres de la gare routière de Tiradentes, de la place principale et de l'église São Francisco.